■　Xportによる　PC(telnet)−PIC間通信　　　　　　　　　
                           及び   PIC − PIC間通信                   

　＜X Port 概要＞
　　（１）全般
 　　　　ネットワーク経由で簡単にハードウェアを制御できるコンポーネントとしてラントロニクス（LANTRONIX)社のネット
      ワークユニット　”X Port”(エックスポートとよむ）があります。　XPortはイーサネットコネクタ（RJ４５）、シリアルポート、
      汎用I/Oポートを持ち、イーサネット信号とシリアル信号、汎用I/O信号を相互変換できる機能をもった デバイスです。
      デバイス自身が１つのURLをもつことから　”デバイス・サーバ”とも呼ばれています。　秋葉原の若松電商 などで
      7000円/個　程度で購入することができます。
　　　　
        ---------- XPort諸元（Xport-03）----------
　　
    　・内臓プロセッサ　　　……　DSTinEX
  　　・シリアル通信速度　……　300Kbps　〜　920Kbps
　　　・電源電圧　　　　　　……　3.3V
　　　・消費電流　　　　　　……　119mA（at　Idle時）
　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　〜240mA（通信時）
　　　・シリアルデータ
　　　　　　　IN　　　　　　　……　VIL　 ＝　0　〜　0.8　V　
    　　　　　　　　　　　　　　　　　 VIH　 ＝　 2.0V　〜5.5V
                                  　
              OUT             ……  VOL　＝　max　0.4 V
　　　　　　　　　　　　　　　    　　 VOH　＝　min 2.4 V
  　　・　汎用I/O　　　　
　　　　　　　IN　　　　　　　……　VIL　 ＝　0　〜　0.8　V　
                                      　 VOH　＝　min 2.4 V
　　　　　　　OUT　　　　　……　IOL 　＝　4mA
　　　　　　　　　　　　　　　 　　   IOH  ＝　４mA




　　　　　【XPortに関する技術資料】
　　　　　★�鞄�新システムズ
           ★LANTRONIX社

（１）　XportによるPC（telnet）−PIC間通信

　　　
　　＜試作品仕様＞
　　　・　PCのキーボードから入力した文字を液晶の１行目に　”　Input=文字　”と表示する
　　　・　PCのキーボードから入力した文字と入力した文字のアスキーコードで次の文字と入力した文字のアスキーコードで
　　　　　次の次の文字を２行目に　PIC has send  の後に表示する。
　　　　　＜例＞　入力文字が　B　の場合
　　　　　　　　　　１行目　　Input=B
                      ２行目    PIC has send BCD

　　　・　PCのDOS窓に　入力した文字とPICから送信されてきた文字を表示する。
　

　　＜回路図＞
　　　・　PIC１８F４５２をつかった場合の回路図を以下に示します。（→回路図のPDFファイル ）
　　　・　XportとPIC間の通信は　ハード的な電圧レベルを除いてRS232Cに準拠した通信です。
　　　　　（　通信速度：9600bps　データビット：８　ストップビット：１　パリティ：なし　フロー制御：なし）
　　　　　（　XportのVOHはmin 2.4Vで、PICは2.0V以上がHなので　レベルシフトなしで直結しました）
       ・　下記回路はXport通信時約2４0mAという大電流を電源から消費します。３端子レギュレータなどで
　　　　　電源を設計する場合は冷却フィン取り付け、分圧などをおこない熱破壊のないように気をつけ
　　　　　ましょう。
　　　
　　　★　ハブ+ルータを除いてPCとXportをクロスケーブルで直結しても動作しました。この場合PCのDHCP（Dynamic Host
          Configuration Protocol)機能はOFFとして手動でURLを設定する必要があります。
　　

　　＜試作品外観＞  下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

 　　＜プログラム例＞
//--------------------------------------
// 構成
//　telnet（PC）　→　Xport(LAN)　→　PIC18F452→　16文字キャラクタ液晶

#include "18f452.h"
#use delay(clock=40000000)
#FUSES  EC,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use RS232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7)    // TX=RC6,RX=RC7


//////// Port define and link LCD library 
#define mode     0

//  No1 液晶
#define input_x         input_D
#define output_x        output_D
#define set_tris_x      set_tris_D
#define rs PIN_D2       //chip select
#define stb PIN_D0      //strobe

#include <1lcd_lib.c>

main(){
        char cmnd;

        set_tris_c(0b10010000);// 必須 in = RC7 & RC4

        lcd_init();
        lcd_cmd(0b00001100);                    // カーソル:OFF    ブﾘﾝｸ:OFF
        lcd_clear();
        printf(lcd_data,"telnet to PIC !!");
        delay_ms(1000); //


        while(1){

                printf("\r\nCommand = ");       //message
                cmnd = getc();          // PCのキーボードからの入力を待つ

                printf("  :(character from PC to PC via telnet and Xport)");
                printf("\r\nResponse = ");

                putc(cmnd);             //　PC側へ受信した文字を送信する
                putc(cmnd + 0x01);      //PC側へ受信した文字の次のアスキーコード文字を送信する
                putc(cmnd + 0x02);      //PC側へ受信した文字の次の次のアスキーコード文字を送信する
                printf("  :(characters from PIC to PC via telnet and Xport)\r\n");
        
                lcd_clear();
                printf(lcd_data,"Input=%c",cmnd);       //液晶の１行目に受信した文字を表示する
                lcd_cmd(0xC0); //　２行目の先頭へ
                printf(lcd_data,"PIC has send %c%c%c",cmnd,cmnd + 0x01,cmnd + 0x02);
                                                                                                // 送信した文字を液晶の２行目に表示する
        }
        return 0;
}
//**************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib.c
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたものです
//**************************************

///////////////////////////////////////////////
//  液晶表示器制御ライブラリ
//  内蔵関数は以下
//    lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去



//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(int code, int flag)
{
        output_x((code & 0xF0) | (input_x() & 0x0F));
        if (flag == 0)
                output_high(rs);                //表示データの場合
        else
                output_low(rs);                 //コマンドデータの場合
        delay_cycles(4);                        //NOP 1         
        output_high(stb);                       //strobe out
        delay_cycles(8);                        //NOP 2
        output_low(stb);                        //reset strobe
}
//////// １文字表示関数
void lcd_data(int asci)
{
        lcd_out(asci, 0);                       //上位４ビット出力
        lcd_out(asci<<4, 0);            //下位４ビット出力
        delay_us(50);                           //50μsec待ち
}
/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(int cmd)
{
        lcd_out(cmd, 1);                        //上位４ビット出力
        lcd_out(cmd<<4, 1);                     //下位４ビット出力
        delay_ms(2);                            //2msec待ち
}
/////// 全消去関数
void lcd_clear()
{
        lcd_cmd(0x01);                          //初期化コマンド出力
        delay_ms(15);                           //15msec待ち
}
/////// 初期化関数
void lcd_init()
{
        set_tris_x(mode);                       //モードセット
        delay_ms(15);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(5);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x20, 1);                       //4bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_cmd(0x2E);                          //DL=0 4bit mode
        lcd_cmd(0x08);                          //display off C=D=B=0
        lcd_cmd(0x0D);                          //display on C=D=1 B=0
        lcd_cmd(0x06);                          //entry I/D=1 S=0
        lcd_cmd(0x02);                          //cursor home
}

＜動作手順＞
　�@　LANTRONIX社のHPから　DeviceInstallerと云うソフトをダウンロードしてPCへインストールします。
  �A　PCとLANケーブルで上記の制御キバンをつなぎ通電した状態でDeviceInstallerを起動します。
　　　　正常であればアイコンのSearchをクリックすると下記のようにXportのIPアドレスが表示されます。

　　　　　　以下は、 ＩＰアドレス、ポート番号を下記として設定し、通信をした場合のものです。
　　　　　　　　
                                       ＩＰアドレス           ポート番号：
                   PC　　　　　 　 　192.168.0.2　　　    3001
　　　　　　　　　Ｘｐｏｒｔ　　　    192.168.0.44         14001

　

    �B　DeviceInstallerから　Xportにたいして下記の画面などで所要の設定をおこないます。
       　　

　　�C　DOSのコマンドラインから　XportのIPアドレス、ポート番号を指定してtelnet接続をおこないます。

　　　�Dキーボードから文字を送ります。　下記のような表示があらわれます。

　　　　　以下は　”B”　のあとに　”２”　をキーインした時のものです。
　　

　　　�E　また　液晶には下記のような表示があらわれます。
　　　　　以下は　PCから　”B”をキーインした時のものです。

（２）　Xportによる　PIC−PIC間通信

　　PCを介さないでXｐｏｒｔをインターフェースとして２つのPICをハブ+ルーターにつなぎ通信をおこなった例を紹介します

＜試作品の仕様＞
　★送信側ＰＩＣ
　　　・２００msec毎に０〜２５５までの整数を生成し　受信側PICにXport経由で送信する
　　　・生成した整数はアスキー文字でで液晶に表示する

　★受信側PIC
　　　・Ｘｐｏｒｔ経由で受信したデータをアスキー文字で１段目左から順次ならべて表示する。
　　　・上段の行がいっぱいになったら下段に表示する。下段も文字がいっぱいなったらすべての文字を消去してまた
　　　　上段の左から順次ならべて表示する。

＜回路図＞（→回路図のＰＤＦファイル）
　　・　送信側と受信側の回路は同じです
　　・　ハブとルータを省略してクロスのLANケーブルで直接Xport同士を接続しても動作します。　クロスのLANケーブルは
　　　　秋葉原（ラジオセンタ）のミマツ音響などで１０分程度待っていれば好みの長さでつくってくれます。　

　＜試作品外観＞  下記の写真には上記回路図にはない、また本テーマと関係のない部品が多々写っています

以下のプログラム例の中にある液晶表示器制御ライブラリ　1llcd_lib.cは　後閑哲也さんが設計されたものです

  　＜プログラム例＞

//***************************
//      <送信側>
//***************************
//--------------------------------------
// 構成
//　PIC18F452　　     →　      Xport(LAN)　 → 　Xport(LAN)  → 　PIC18F452　　→　16文字キャラクタ液晶
//             IP_address  192.168.0.44   192.168.0.55    
//             Port(ch)       10001         10001
//        Remote IP address 192.168.0.55  192.168.0.44
//             Port(ch)       10001         10001
//        ConnectMode         0xC1          0xC1 （サーバ、クライアント両機能ON）
//        9600bps  ﾌﾛｰ制御なし　スタートビット１　パリティなし


#include "18f452.h"
#use delay(clock=40000000)
#FUSES  EC,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use RS232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7)    // TX=RC6,RX=RC7


//////// Port define and link LCD library 
#define mode     0

//  No1 液晶
#define input_x         input_D
#define output_x        output_D
#define set_tris_x      set_tris_D
#define rs PIN_D2       //chip select
#define stb PIN_D0      //strobe

#include <1lcd_lib.c>



main(){
        int cmnd,res_cmnd;
        unsigned int i,j;


        set_tris_c(0b10010000);// 必須 in = RC7 & RC4

        lcd_init();
        lcd_cmd(0b00001100);                    // カーソル:OFF    ブﾘﾝｸ:OFF
        lcd_clear();
        printf(lcd_data,"PIC to PIC !!");


        while(1){

                i =0;
                for(i = 0; i < 255; i++)
                {
                        cmnd = i;
                        putc(cmnd);
                        lcd_clear();
                        printf(lcd_data,"SendData=%c",cmnd);    //液晶の１行目に送信したアスキー文字をを表示する
                
                        delay_ms(200);
                }       
        }
        return 0;

}

//---------------------------------------------------------------------------

//**************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib.c
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたものです
//**************************************


///////////////////////////////////////////////
//  液晶表示器制御ライブラリ
//  内蔵関数は以下
//    lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去



//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(int code, int flag)
{
        output_x((code & 0xF0) | (input_x() & 0x0F));
        if (flag == 0)
                output_high(rs);                //表示データの場合
        else
                output_low(rs);                 //コマンドデータの場合
        delay_cycles(4);                        //NOP 1         
        output_high(stb);                       //strobe out
        delay_cycles(8);                        //NOP 2
        output_low(stb);                        //reset strobe
}
//////// １文字表示関数
void lcd_data(int asci)
{
        lcd_out(asci, 0);                       //上位４ビット出力
        lcd_out(asci<<4, 0);            //下位４ビット出力
        delay_us(50);                           //50μsec待ち
}
/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(int cmd)
{
        lcd_out(cmd, 1);                        //上位４ビット出力
        lcd_out(cmd<<4, 1);                     //下位４ビット出力
        delay_ms(2);                            //2msec待ち
}
/////// 全消去関数
void lcd_clear()
{
        lcd_cmd(0x01);                          //初期化コマンド出力
        delay_ms(15);                           //15msec待ち
}
/////// 初期化関数
void lcd_init()
{
        set_tris_x(mode);                       //モードセット
        delay_ms(15);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(5);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x20, 1);                       //4bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_cmd(0x2E);                          //DL=0 4bit mode
        lcd_cmd(0x08);                          //display off C=D=B=0
        lcd_cmd(0x0D);                          //display on C=D=1 B=0
        lcd_cmd(0x06);                          //entry I/D=1 S=0
        lcd_cmd(0x02);                          //cursor home
}
//---------------------------------------------------------------------------------

//***********************
//    ＜受信側＞
//***********************

#include    <18F452.h>

#use delay(clock=40000000)
#FUSES  EC,WDT64,PUT,BROWNOUT,BORV42,NOPROTECT,NOLVP
        // WDT = 18msec × 64 = 1152 msec  
#use RS232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7)    // TX=RC6,RX=RC7

#use fast_io(B)
#use fast_io(D)
//////// Port define and link LCD library 
#define mode     0

//  No1 液晶
#define input_x         input_D
#define output_x        output_D
#define set_tris_x      set_tris_D
#define rs PIN_D2       //chip select
#define stb PIN_D0      //strobe


#include "1lcd_lib.c"


char cmnd;

main()
{
        int i = 0;

        lcd_init();
        lcd_cmd(0b00001100);                    // カーソル:OFF    ブﾘﾝｸ:OFF
        lcd_clear();

        printf(lcd_data,"PIC to PIC");
        lcd_cmd(0xC0); //　２行目の先頭へ
        printf(lcd_data,"Start !!");


        while(1){

                cmnd = getc();//コマンド受信
                restart_wdt();

                i++;
                if(i == 16)lcd_cmd(0xC0); //　２行目の先頭へ
                if(i >=32)
                {
                        lcd_cmd(0x01); //　全消去
                        i = 0;
                }
                lcd_data(cmnd);// 　文字表示


        }
        return 0;       

}

//---------------------------------------------------------------------------

//**************************************
//インクルードファイル    1lcd_lib.c
//このファイルは後閑哲也さんが設計されたものです
//**************************************


///////////////////////////////////////////////
//  液晶表示器制御ライブラリ
//  内蔵関数は以下
//    lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去



//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(int code, int flag)
{
        output_x((code & 0xF0) | (input_x() & 0x0F));
        if (flag == 0)
                output_high(rs);                //表示データの場合
        else
                output_low(rs);                 //コマンドデータの場合
        delay_cycles(4);                        //NOP 1         
        output_high(stb);                       //strobe out
        delay_cycles(8);                        //NOP 2
        output_low(stb);                        //reset strobe
}
//////// １文字表示関数
void lcd_data(int asci)
{
        lcd_out(asci, 0);                       //上位４ビット出力
        lcd_out(asci<<4, 0);            //下位４ビット出力
        delay_us(50);                           //50μsec待ち
}
/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(int cmd)
{
        lcd_out(cmd, 1);                        //上位４ビット出力
        lcd_out(cmd<<4, 1);                     //下位４ビット出力
        delay_ms(2);                            //2msec待ち
}
/////// 全消去関数
void lcd_clear()
{
        lcd_cmd(0x01);                          //初期化コマンド出力
        delay_ms(15);                           //15msec待ち
}
/////// 初期化関数
void lcd_init()
{
        set_tris_x(mode);                       //モードセット
        delay_ms(15);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(5);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x30, 1);                       //8bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_out(0x20, 1);                       //4bit mode set
        delay_ms(1);
        lcd_cmd(0x2E);                          //DL=0 4bit mode
        lcd_cmd(0x08);                          //display off C=D=B=0
        lcd_cmd(0x0D);                          //display on C=D=1 B=0
        lcd_cmd(0x06);                          //entry I/D=1 S=0
        lcd_cmd(0x02);                          //cursor home
}

＜動作手順＞

　�@　LANTRONIX社のHPから　DeviceInstallerと云うソフトをダウンロードしてPCへインストールします。
  �A　PCもLANケーブルでハブにつなぎます。上記の制御キバンをつなぎ通電した状態でDeviceInstallerを起動します。
　　　　正常であればアイコンのSearchをクリックすると下記のようにXportのIPアドレスが表示されます。
　　　
　�B　２つのＸｐｏｒｔのＩＰアドレスをネットワークにつながっているＰＣやプリンタなどのＩＰアドレスととバッティングしないように
　　　設定します。
　　　　　

　　　　尚、本試作品では以下のＩＰアドレス、ポート番号で動作させています。

　　　　　　送信側　Ｘｐｏｒｔ
　　　　　　　　　　　IP アドレス　192.168.0.44
                        Port番号　　10001


             受信側　Ｘｐｏｒｔ
　　　　　　　　　　　IPアドレス　 192.168.0.55
                        Ｐｏｒｔ番号　　10001

　
　�C　次にポートのプロパティを以下のように設定します

送信側　Ｘｐｏｒｔ		受信側　Ｘｐｏｒｔ

�Dつづいて　デバイスのコンフィギュレーションを以下のように設定します。送信側と受信側は全く同じです。

�E以上の設定後、動作させると以下の表示が液晶画面にあらわれます。
　　画面は”　]　”（ 0x5D )が送信された直後の液晶画面です。